Der Begründer der Osteopathie Dr. W. G. Sutherland entwickelte diese Behandlungsform durch seine Erkenntnis der Beweglichkeit der Schädelknochen an den Schädelnähten.

Dr. J. E. Upledger hat die Therapie durch Entdeckung von rythmischen Bewegungen innerhalb dieses Systems zur CranioSacralen Therapie verfeinert.
Mit sehr sanften Griffimpulsen und speziellen Techniken werden Spannungen im Cranio (=Schädel)- Sacralen (=Kreuzbein)-System gelöst. Somit kann eine körperliche und emotionale Entspannung des Patienten erfolgen.  Durch Harmonisierung des Cranio-Sacralen-Rythmus werden die natürlichen Selbstheilungskräfte angeregt und sensorische, motorische und neurologische Ungleichgewichte ausgeglichen und Stress abgebaut.